Au début des années 1990, la nouvelle technologie minière automatique développée par Inco International Company du Canada a réalisé la télécommande des grattoirs souterrains et effectué une analyse de simulation complète du temps de chargement, du temps de déchargement et une charge efficace. L'échelle électronique de transmission des données GPRS produite par Tamtron de Finlande peut réaliser la gestion simultanée de plusieurs machines. La Chine a construit le premier système minier intelligent avec des droits de propriété intellectuelle dans la mine de plomb-zinc Fankou, réalisant des fonctions telles que le déchargement des points fixes et la pesée autonome. La fonction principale du système de pesée automatique est de mesurer la charge effective du seau après le chargement du grattoir et d'ajuster l'état du minerai dans le seau pour empêcher le minerai de tomber pendant le transport.
Technologie hydraulique
Le système hydraulique hydraulique de direction du système hydraulique à double pompe et du système hydraulique divisé à double pompe est intégré, et une pompe est utilisée pour fournir de l'huile aux deux systèmes ou deux pompes, mais la pompe de travail utilise une pompe hydraulique à petit débit . Tout en répondant aux exigences du système hydraulique de direction, le déplacement de la pompe de travail est réduit. Lorsque le système de direction ne fonctionne pas, l'excès de débit du système hydraulique de direction est fusionné dans le système hydraulique fonctionnel, ce qui réduit la perte de débit et la perte de pression, augmente l'efficacité et réduit la consommation d'énergie
